手把手教你组装无人机之飞控调试篇

　　下面我们开始软件调试步骤然后通过USB线连接LED至电脑，运行DJINAZAM Lite Assistant开始软件调试步骤。(DJI NAZAM Lite Assistant调参软件和驱动安装程序在官网即可下载)

　　1.选择飞行器类型

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　　2.GPS设置根据软件界面提示，填入 GPS位置与飞机重心的相对距离，注意 X、Y 与 Z 轴的方向。​

　　3.设置遥控器首先切换R9DS接收机为PWM模式，然后在软件界面选择接收机类型，根据不同的接收机选择不同的接收机类型，这里我选择的是普通的接收机。成功连接接收机后，根据调试软件界面上的提示校准遥控器，并检查通道是否正常，是否反向，控制模式切换是否顺利。

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　　4.感度设置感度设置通常采用默认参数就足够，默认值为 100%。但是，不同的多旋翼飞行器因为型号、电子调速器、电机和螺旋桨的不同会导致感度不同，具体可以参考下图作调整。

　　​ 一般如果感度过大将导致飞行器在该参数所对应的方向上的振荡;如果过小将导致飞行器难以控制。调节飞行器的俯仰、翻滚、飞行航向和垂直方向的感度让飞行器拥有更好的飞行表现。建议每次在原来的基础上改动小于10%，每次改动参数过大极有可能让飞行器难以控制导致炸机。

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　　此教程为F450的装机调试，谢谢收看!

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